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张均富

个人简介

硕士研究生导师,归国访问学者,四川省学术与技术带头人后备人选,四川省机械工程学会理事、四川省科技青年联合会理事、成都市科技青年联合会会员。美国机械工程学会(ASME)会刊Journal of Mechanical Design、国际机构学与机器科学联合会(IFTOMM)会刊Mechanism and Machine Theory等国际期刊审稿专家。长期从事机器人与机电一体化技术、新型传动与现代设计方法、可靠性与概率工程设计等研究。现主持国家自然科学基金项目1项、省部级项目1项、地厅级项目1项、省级教改项目1项,主持完成省部级项目1项、地厅级项目1项,作为主要研究人员参与国家国家自然科学基金项目2项,主持和参与企业委托项目10余项。在国内外重要学术刊物发表学术论文50余篇(其中SCI收录6篇、EI 收录10余篇),获授权国家发明专利1件,参编教材2部。

工作经历

1995.07~至今西华大学yabo亚博88任教(2003年前四川工业学院机械工程系) 期间: 1999年09月至2002年06月四川大学制造科学与工程学院攻读硕士学位(脱产) 2004年09月至2008年12月四川大学制造科学与工程学院攻读博士学位 2007年6月至今担任西华大学yabo亚博88机械基础教学部主任 2010年02月-12月在美国密苏里科技大学做访问学者 2011年9月-2012年8月成都经济技术开发区管委会企业发展与服务局挂职副局长

教育经历

1991年09月至1995年07月,西华大学(原四川工业学院)机械工程系本科; 1999年09月至2002年06月,四川大学制造科学与工程学院研究生,获工学硕士学位; 2004年09月至2008年12月,四川大学制造科学与工程学院研究生,获工学博士学位。

研究方向

1、机器人机构学与机电一体化

   串并联机器人机构的运动学、动力学、轨迹规划,机器人本体结构创新,机器人结构轻量化设计。

2、可靠性与概率工程设计

   工程概率设计与可靠性设计理论、时变可靠性理论、机构系统可靠性理论与稳健设计方法。

3、新型传动与现代设计方法

   活齿传动、蜗杆传动、齿轮传动系统动力学、最优化设计理论与方法、产品数字化设计

学术成果

1、近年主持和参与的科研项目

[1]机构系统运动时变可靠性及其应用研究,国家自然科学基金面上项目,2012-2016.经费80万元(在研),项目负责人.

[2]长输管道机器人研制与产业化应用,四川省科技厅,2016-2018.经费100万元(在研),项目负责人.

[3]兆瓦级风力发电齿轮箱的设计制造关键技术研究,编号:09ZA117,四川省科技厅,2010-2012,经费3万元(结题),项目负责人.

[4]工业机器人运动与动力性能的时变可靠性理论研究,教育部春晖计划2012-20143万元(结题),项目负责人.

[5]汽车覆盖件柔性包边成形机理、工艺及其装备研究,四川省教育厅,2012.01-2015.125万元,项目负责人.

[6]自主学习模式下的机械原理课程改革,四川省教育厅教改项目,2014-2017(在研),项目负责人.

[7]无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究,国家自然科学基金面上项目,2009-2011.经费27万元(结题),主研。

[8]无侧隙平面包络端面啮合蜗杆传动的研究,国家自然科学基金青年基金,2013-2015.经费25万元(在研),参研.

[9]可控速管道机器人研制,浙江能源集团天然气运行有限公司,2015-2017180万元(在研),参研.

2、代表性学术论文及发明专利

[1] ZHANG Junfu, DU Xiaoping. Time-Dependent Reliability Analysis for Function Generation Mechanisms with Random Joint Clearances, Mechanismand Machine Theory. 2015.6. (SCI,EI).

[2] Zhang Junfu. Reliability analysis of spherical function generating mechanisms. Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing, 2014, 8(1),13-00153.(SCI)

[3] Zhang Junfu, Du Xiaoping. Time-dependent reliability analysis for function generator mechanisms. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2011, 133 (3): 031005. (SCI, EI)

[4] Zhang Junfu, Wang Jinge, Du Xiaoping. Time-dependent probabilistic synthesis for function generator mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2011,46 (9): 1236-1250. (SCI, EI)

[5] Zhang Junfu, Du Xiaoping. A second-order reliability method with first-order efficiency. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2010, 132 (10): 101006. (SCI, EI)

[6]Zhang Junfu, Wang Jinge, Xiang Zhongfan. Tooth contact parameters analysis of the non-backlash double-roller enveloping hourglass worm gearing, 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE2010), Wuhan, China, Publisher, IEEE Computer Society, Piscataway, United States, 2974-2979. (EI)

[7].Li Wei, Zhang Junfu, Xiang Zhongfan, Wang Jinge. Contact finite element analysis of anti-backlash double-roller-enveloping hourglass worm gearing.Proceedings - 3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, (ICMTMA 2011),2011,01, Shanghai. (EI)

[8]张均富, 王杰, 徐礼钜.基于人工生命算法的并联机器人的最优轨迹规划. 计算机集成制造系统(CIMS), 2008, 14(10): 2005-2010, 2017. (EI)

[9]张均富, 徐礼矩, 王杰. 可调球面六杆机构轨迹综合. 机械工程学报, 2007, 43 (11): 50-55. (EI)

[10]张均富, 徐礼钜, 王杰. 网格计算环境中的球面并联机器人动力学仿真. 四川大学学报(工程科学版), 2007, 39(5): 164-170.(EI)

[11]张均富, 王进戈, 徐礼钜. 基于螺旋理论的球面并联机构动力学解析模型. 农业机械学报, 2007, 38(4): 122-126. (EI)

[12]张均富, 王强, 王杰等. 非对称球面五杆机构的奇异轨迹与灵巧度分析. 机械设计与研究, 2007, 23(4): 8-12.

[13]张均富, 徐礼钜, 王进戈. 基于混沌计算的可调球面四杆机构轨迹综合. 机械科学与技术, 2007, 26(2): 172-176.

[14]张均富, 徐礼钜.可调连杆机构非线性弹性动力学模型. 四川大学学报 (工程科学版), 2005, 37(4): 129-133. (EI)

[15]张均富, 梁尚明, 徐礼钜. 摆动活齿传动的双目标模糊可靠性优化设计. 机械科学与技术, 2002, 21(3): 391-393.

[16]张均富, 梁尚明, 徐礼钜.摆动活齿减速器传动系统扭转振动建模. 四川大学学报(工程科学版), 2002, 34(1): 81-84.(EI)

[17]张均富,廖江梅,庄爱平,回转机构为并联二自由度式的消防炮,2015.11.04,中国,ZL201310305911.0.

教学工作

1、机械原理(本科)

2、机械设计(本科)

3、机器人技术与应用(本科)

4、机械可靠性(研究生)

5、最优化理论与应用(研究生)

6、设计理论与应用实践(研究生)

荣誉奖励

1、四川省学术和技术带头人后备人选,2013.05.

2、西华大学第四届教学名师,2015.09

社会兼职

1、四川省机械工程学会理事

2、四川省科技青年联合会理事

3、成都市科技青年联合会会员